Ein Halbkettenfahrzeug (manchmal auch "Halbkettenfahrzeug" oder "Halbketter" genannt) ist ein Fahrzeugtyp, der eine Kombination aus Rädern und Kettenantrieb nutzt, um sich fortzubewegen. Es hat an der Vorderachse gewöhnlich normale Räder, während die hinteren Achsen mit Ketten (ähnlich denen von Kettenfahrzeugen oder Panzern) ausgestattet sind. Diese Ketten sorgen für eine bessere Traktion und Mobilität in schwierigen oder unwegsamen Geländearten wie Schlamm, Schnee oder sandigen Böden.